Audi A6: roetfilter audi a6 inleren?

beste collega's

ik heb hier een audi a6 staan met een verstopt roetfilter.
reeds hebben wij dit filter besteld bij de volkswagen en daarbij ook de druksensor voor de zekerheid.

de volkswagen vertelde ons dat wanneer er een roetfilter vervangen word deze ingeleerd moet worden onderanderen de roetmassa moet worden ingeleerd maar dat alleen de audi dealer dit kan doen.

wij hebben toen de audi dealer gebeld om een afspraak te maken hiervoor.

wij kregen toen de vraag; wat wilt u dat wij gaan inleren? (op een manier van waar heb je het over) maar als u dat wil zet hem maar neer.

mijn vraag; is het waar dat het roetfilter ingeleerd moet worden of is dit onzin?

ook wil ik vragen of iemand mij kan vertellen of er net als bij ford een regeneratie vloeistof nodig is en zo ja waar moet deze bijgevuld worden?

alvast bedankt.