Audi A4: stationair onrustig, tikkend geluid, hapert bij 1600-1700 tpm

Het gaat om een Audi A4 uit 2006 2.0 TDI, met 200.000 op de teller.
Drie problemen, die misschien met elkaar te maken hebben:

[b]1.[/b] Stationair loopt hij niet goed, de motor loopt onrustig, waardoor de auto schudt. Als je buiten staat hoor je een tikkend geluid.
Dit is niet altijd zo, en lijkt weersonafhankelijk. Wel lijkt het nu (met de stijgende temperaturen) meer voor te komen. Ongeveer 50% van de tijd loopt de motor wél goed, schudt de auto niet en hoor je geen tikkend geluid.

[b]2.[/b] Bij het optrekken in de 1e versnelling, komt het nogal eens voor dat dit helemaal niet soepel gaat, de motor en koppeling/versnellingsbak samen gaan lekker haperen waardoor je al schuddend optrekt. Mij (als leek) lijkt dit een koppelings/versnellingsbakprobleem, maar ook de motor wil wel heel graag onregelmatig gaan lopen heb ik het idee (een regelprobleem?)

[b]3.[/b] Bij het optrekken en dan vooral in de 2de en 3de versnelling wil de motor nog wel eens haperen bij 1600-1700 tpm.
Dit wordt overgenomen door de koppeling/versnellingsbak. Bij de 4de en hoger (6bak) heb ik dit niet of veel minder gemerkt. Het schokkend gebeurd vooral wanneer er rustig en bescheiden wordt opgetrokken. Bij een sportieve rijstijl wordt het probleem onderdrukt.


Voordat ik naar een Audi garage ga wil ik eerst zelf analyseren wat het probleem is, zodat ik niet afgescheept wordt.
Ik heb al gevonden dat dit te maken kan hebben met:

- verstuivers (alle 4 moeten dan vervangen worden)
- 2-massavliegwiel
- klepstoters/nokkenas versleten
- kabelboom
- EGR klep
- koppeling versleten

KM stand is 200.000.
Of kan ik beter naar een onafhankelijke vakman gaan, in dat geval, wie kent een goed adres (omg. Leiden) ???

Alvast bedankt voor de antwoorden.