Audi A6: Stuurbekrachtiging (?) maakt jankend geluid

Hi,

Sinds een tijdje maakt (ik denk) de sturbekrachtiging een jankend geluid wanneer ik aan het stuur draai. Het geluid wordt steeds sterker naarmate de uitslag van de wielen groter wordt. Dit geluid is het ergste als de auto koud is. Met het warme weer heb ik er bijvoorbeeld 's middags niet/geen last van. Als het 's morgens koud is dan wel. Het geluid verdwijnt ook als de auto na een tijdje rijden warmer wordt. De laatste tijd is het wat erger geworden, en ik kan het geluid nu ook voelen als een behoorlijk irritante trilling in het stuur.

Heb ergens anders al gelezen dat garages je proberen eerst de olie te laten vervangen, maar dat daarmee het probleem niet (altijd) wordt opgelost.

Heeft iemand een idee waar dit aan kan liggen ?
Moet de olie toch vervangen worden, en blijft de klacht dan weg ?
Is het de pomp van de stuurbekrachtiging ?
Of iets heel anders....

ik hoop dat iemand me wat wijzer kan maken.

Alvast bedant.
Hans