Audi A6 2007: terug komende epc storing bij start

Ik heb al langere tijd last van een terug komende EPC storing in mijn Audi a6 2.0 tfsi
bij het starten van de auto zijn er bij mij 2 dingen .
als de start normaal verloopt dan is er niets aan de hand.
als de start enkel sec langer duurt (draait hij een keer extra rond ) gaat de epc storing lamp branden en gaat hij in een soort nood loop
rijd en schakelt erg traag turbo werkt niet meer en kom maximaal met moeite tot de 120 km per uur.
de storing komst er alleen in met starten en gaat als de auto wat heeft gereden of langere tijd aanstaat na op nieuw te starten ( meestal) weer uit .

nu is mijn auto meerdere keren bij een garage geweest om hem te laten uitlezen maar de monteurs komen er niet uit .
misschien brand stof pomp (druk) kapot maar kapot is kapot en niet soms wel en soms niet dus dat geloof ik zelf niet .
alles met een misschien en niets zeker

nu ben ik zelf wat aan het kijken geweest en denk ik dat ik het probleem heb gevonden
ik heb persoonlijk altijd gedacht dat het met voltage te maken had ( als de brandstof hoge druk pomp niet genoeg volt krijgt lijkt me ook dat de druk niet hoog genoeg is )
dus heb ik er een nieuwe accu in laten zetten problemen waren paar dagen weg
nu heb ik gelezen dat de accu ingelezen moet worden ? en dat is dus niet gebeurd .
ik heb van een kennis een obd2 gehad en ben zelf aan het kijken gegaan


kan iemand mij vertellen of dit de basis van mijn probleem is?

foto 1 voor start
foto 2 met start
foto 3-4 storingen
foto 5 van aanstaande motor naar uit
foto 6 start
foto 7 module
foto 8 aanstaande motor met alles uit

als wel alles aan staat radio airco licht etc . zakt de voltage rijdend naar 12.1 rijdend

ik hoop hierbij genoeg data voor te leggen voor een antwoord op mijn problemen .

MVG petri