BMW 5-Serie: 523 stottert bij 1500 rpm

Hallo mensen,
het betreft een 523 bouwjaar 2000.

Het is het volgende euvel:
Als ik bijv ca 60 km in zijn 4e versnelling rij bij ca 1500 rpm (filerijden bijv) , en ik wil gas bijgeven, dan gaat de motor eerst 1 a 2 keer bokken(stoten). Kom ik boven de 1500 rpm dan is er niets meer aan de hand.
Heb de bougies en benzine filter al vervangen, beide lambasensoren vernieuwd,heeft niet geholpen. Heb vandaag de benzinedrukregelaar vervangen, heeft ook niet geholpen,(echter motor pakt wel beter op).

Heb julli eventueel nog ideeen??( vind het vreemd dat het steeds rond de 1500 rpm is ( net nog ff getest, zowel in 2e,3e,4,5e en voor de rest niet).

Ik hoor het graag van jullie,
groeten,
Mart