BMW 5-Serie: 525D 2004, aut. bak stoekt alleen in de 5e versnelling en niet a

Ik zit al een tijd met volgende probleem:

Mijn automatische bak van 525D 130 Kw van 2004 E61 stoekt soms.
Hij doet dit alléén in de 5e versnelling. Versnelling hoger zetten [handmatig] of lager --> probleem weg.
En hij doet dit ook nog niet altijd ! Soms maanden niet, en dan een paar dagen, en dan is het weer weg.
Probleem doet zich voor ook alleen bij constante snelheid.
Dus in de 5, versnellen of gas loslaten --> geen probleem.

Stoek voelt alsof hij effe geen brandstof krijgt. Hij houd dan heel effe in.
Wat ook opvalt is dan als ik in de Sport stand rij, het schakelen veel meer stokkend gaat dan in de Normal stand.
Heb ik hem in de sportstand staan, en schakel dan zelf --> is stoeken minder....

Weet iemand wat zou kunnen zijn ?

Ben al verschillende keren naar de dealer geweest. Ze weten/ vinden niks.
Ook al eens uitgelezen etc....