BMW 5-serie 2007: Auto stottert bij koude start

Ik rijd een benzine BMW 523i uit 2007 ( 6 cyl)

Bij het starten van de auto (koude start) gaat na een paar seconde het motorlampje oranje branden en merk je dat de auto stottert/inhoud als je gas geeft. Na 10 a 15 minuten rijden gaat motorlampje uit en is het stotteren/inhouden plots verdwenen, de auto rijd dan weer zoals die moet doen. Het is sinds november 2023 (eerst dacht ik dat het met de koud te maken had omdat we koudere dagen hebben gehad de laatste tijd) maar ook bij 9 a 10°C buiten ervaar ik deze problemen. (De bougies zijn al vervangen in december, maar dit is helaas niet de oplossing geweest) iemand een idee wat wel de oplossing kan zijn?