BMW 3-Serie: E30 ABS werkt niet goed

Hallo mede gebruikers,

ik heb een probleem met mijn ABS systeem.
Bij starten het van de motor gaat het rem pedaal trillen. ( is niet altijd ).
Als ik nu rij en ga remmen gaat alles goed totdat ik bijna stil sta, het pedaal begint weer te trillen. ( dit is ook weer niet altijd ).
ABS lamp blijft uit.
Heb de sensors schoon gemaakt.
Heb de ABS tandkrans nagekeken en schoon gemaakt.
Heb de weerstand van de sensors gecontroleerd, zijn alle 4 rond de 1000 ohm.
Mijn vraag is of deze weerstand goed is.
Is dit ABS systeem uit te lezen?
Tevens wie heeft er nog ideen wat het probleem kan zijn.