BMW 7-Serie: eobd lampje [motorlampje]op dashbord

Hallo,heb zelf een 735i uit 2000 waarvan het motorlampje brand,heb hem laten uitlezen bij de dealer uitkomst lamda's staan in een nood programma vaste waarde van 0,475 v. na resetten ging het ong.75km goed waarna hij weer ging branden.
Heb zelf de volgende dingen vervangen 2x lambda, brandstoffilter incl.drukregelaar en het elektrischeventiel tbv onderdruksturing-luchtpomp.
Tevens heb ik met lekzoekspray gezocht naar valseluchtpunten bv.injectoren.
Mijn vermoeden is dat het ergens in het secundair lucht gedeelte zit,wie weet hier meer van,ik kan wel alles gaan vervangen maar dat schiet niet echt op.
ps kan zelf obd codes uitlezen in mijn geval zijn er 2 codes nl.p0173 en p0170 weet zelf wel de betekenis maar ja wat dan?