BMW 5-Serie: versnellingsbak automaat tiptronic stuk aan t gaan?

Hallo,

ik heb een probleem met mijn versnellingsbak:
-ik neem een verbrande olie geur waar als ik de toeren de hoogte injaag.
-soms blijf ik in de 1ste versnelling hangen als ik auto pas gestart heb, dan stop ik om even naar N te schakelen en terug, dan kan ik weer gewoon schakelen.
-Soms duur het wel even eer dat het schakelt naar een hogere trap, bv ik zit aan 4000 toeren, dan trek licht ik men voet van de gaspedaal, maar duurt nog een paar seconden eeer dat het een trapje hoger zit.

Waarschijnlijk moet ik wel vrezen voor mijn versnellingsbak. Tot nu toe heb ik alleen olie laten nakijken, niveau was goed, voor de rest niks gedaan. Dacht aan filter te laten vervangen van de bak maar gaat t waarschijnlijk niet oplossen. Waar kan ik terecht of kan iemand mij wat raad geven?
Auto is een bmw 523i op lpg van 1997