Chrysler Grand Voyager: Koppelinspedaal blijft soms op bodem hangen

Met name las het toerental laag is blijft de koppelingspedaal op de bodem hangen. Als ik de pedaal intrap gaat dat met gekraak en dan blijft deze op de bodem hangen. Ik kan hem dan met mijn voet terughalen. Dit gebeurt de laatste tijd bij lage snelheden (te denken aan stapvoets) bij hogere snelheden heb ik het nog niet gehad. Het gebeurt ook niet elke keer als ik met de auto rijd. Gaffel kan ik geen scheur in ontdekken en als de motor af staat kan ik de pedaal intrappen en blijft deze terugkomen.
Heeft deze auto een hulpcylinder of enkel de koppelinskabel? En wat zou het verder kunnen zijn, want de koppeling slipt niet.