Citroen C5 2010: Storing parkeersysteem sensoren

Ik kreeg zomaar een melding op mijn dashboard dat er een storing was in het parkeersysteem ( parkeersensoren) . De auto is inmiddels bij de garage geweest en deze hebben achter de sensoren vervangen.
Na het vervangen werkten de sensoren nog niet . Bij het uitlezen kwamen er geen bijzonderheden uit , wel krijg ik steeds de melding: Storing parkeersysteem en lampje service gaat dan aan .
De garage zegt , we zullen dit moeten uitbesteden maar hebben geen zicht op de kosten hiervan . Deze geeft ook aan het zou zomaar de kabelboom kunnen zijn . En deze kosten kunnen oplopen tot wel ruim €800.- .
Nu zitten er op de Citroën C5 bjr 2010 , voor en achter sensoren.
Heeft iemand hier ook ervaring mee gehad of weet waar ik moet zoeken om dit op te lossen ?