Citroën Xsara Picasso: Stotteren xsara picasso 1800

Hallo mensen, mijn probleem dacht ik opgelost te hebben. Na alles geprobeert te hebben ben ik naar een erkende citroen garage gegaan en het hun gevraagt. De oplossingen die jullie (daarvoor dank) aangedragen hebben kon ik niet veel mee, want je moet er al verstand van hebben en dat is bij mij minimaal. MAAR.... de garage heeft er een nieuwe lambdazonde ingedaan. Ook een grote beurt was nodig. De motor loopt gestationeerd als een naaimachine. Ze gaven ook aan dat de koppeling niet meer goed was, het pedaal komt niet helemaal weer omhoog. ( 5cm lager) Dat kan natuurlijk. Maar nu het stotteren. Het is aanzienelijk minder. Maar toch als ik b.v. 48 km constand rij dan stoot, houd hij nog in. Idem bij constand 78km. Bij gas geven niet. Ik ben uiteraard terug gegaan. De monteur zecht nu: Als de motor onbelast goed loopt dan kan het niet aan de lambdasonde liggen, maar het licht aan de koppeling. Die zou dus bij constante snelheid vast zitten en losschieten wat dit veroorzaakt. Het hele geval heeft mij nu al 800.- gekost en een nieuwe koppeling kost nog eens 700.- . Ik wil graag weten voor dat ik weer zo'n uitgave maak.Kan dit alleen aan de koppeling liggen?
kan de koppelings kabel niet gewoon wat gespannen worden?.
En klopt het dat als de motor onbelast goed loopt, het dan niet aan de lambdasonde kan liggen?
b.v.d. voor jullie antwoorden
Jos