Ford Focus: Stuurbekrachtiging en hoog stationair

Hallo,

Gister toen ik aan het rijden was hoorde ik opeens een fluit van de voorkant komen, dacht eerst aan de versnellingsbak maar de fluit verdween weer.
Vanmorgen wou ik de auto starten en toen hoorde ik een hard mechanisch rammelend geluid, ook voelde ik de stuurbekrachtiging tikjes geven alsof die er af en toe een seconde mee stopte.

Na 5 minuten rijden stopte de hele stuurbekrachtiging ermee en liep die stationair heel hoog als ik stil stond.
Kan iemand mij helpen of kent iemand dit probleem?
Heb de auto echt nodig maar ik moet nu als een gek aan dat stuur trekken :( .

Mvg,
René