Hyundai Trajet: Abs Lampje

Ik heb het volgende probleem en wie weet hier de oorzaak/oplossing voor, als ik in mijn trajet stap en hem start gaat het abs lampje even branden en gaat uit, okee tot zover geen probleem maar nu komt het, als ik nu moet remmen dan schud mijn rem pendaal en remt de auto erg moeilijk. Na enige tijd gaat het lampje van de abs branden en werkt mijn rem inrchting wel naar behoren maar volgens mij is dit niet correct.
Ik heb hier in nederland diverse garage's hier informatie over gevraagd, en ook heb ik in tsjechtie hier informatie over ingewonnen.
Bij de een krijg ik te horen het is de abs ring op de aandrijf as en bij de ander hoor ik dat het probleem in de computer zit wie o wie kan mij nu eindelijk eens vertellen wat nu het probleem is.

Met vriendelijk groet Feiko .