Hyundai Coupe: abs storing

hallo,

ik heb een probleem met mijn abs.
ik heb regelmatig, nou ja bijna altijd het feit, dat als ik bij een stoplicht, rotonde of ander rempunt aan komt rijden.
en rustig ga remmen, dan springt de abs erin. en dus mijn remweg ineens langer word en ik dus ineens harder moet gaan remmen om te voorkomen dat ik tegen mijn voorligger rijd.
nu hebben we de ecu uitgelezen en die gaf als storing:
abs sensor rechtsvoor. die vervangen en storing gewist.
was het even weg.
maar helaas na een paar dagen is dit weer terug gekomen.

kan het komen door dat den remklauw iets wat speling heeft en dus iets rammelt?
alleen zit die zuiger niet vast, want als ik harder moet remmen door de abs duikt de auto naar rechts.
dus een teken dat rechts harder remt als links.

ik hoor het graag, want het begint me zo intussen al aardig te irriteren.