Jeep Grand Cherokee: stuurbekrachtiging

Geachte heren, het volgende probleem doet zich voor:
Jeep GrandCherokee 5.2l v8,
Met normaal rijden stuurt auto goed, met in parkeren slaat soms de stuurbekrachtiging helemaal dood, je moet dan echt spierballen hebben.
diverse diagnose gedaan maar kan niks geks vinden, snaar veravnegn, ligt er ook goed omheen, geen lucht in het systeem, geen geborrel in het reservoir, banden goed op spanning.

Wat op valt is dat het me een paar keer is gebeurd als het toerental laag is, beetje spelen met het gas en hij gaat het weer doen.

Kan stationairtoerental niet opschroeven.

Heeft iemand ervaring hier mee, of heb je een idee??

Groeten Michel