Mazda Premacy: Schokkend optrekken Premacy 2.0

Wie kan mij advies geven?

Ik heb sinds 6 maanden een (occasion) Premacy Active 2.0 L, bouwjaar april 2002. Huidige km stand ca 42.000. Vanaf het begin heb ik soms! last van het zeer schokkend optrekken van de auto, vooral als de motor nog niet warmgedraaid is. Als de motor al een beetje op temp. begint te komen verloopt het optrekken normaal. Als de klacht optreedt (al tijdens het koppelingsproces) is het "schokken" tijdens het optrekken vrij hevig. De enige remedie is dan afremmen en opnieuw optrekken. In de meeste gevallen gaat het dan goed. Na max. 2 keer heb je geen problemen meer tijdens de rit.
Het vervelende is dat dit "een af en toe klacht" is: in de 6 maanden dat we de auto hebben is dit 10 tot 12 keer gebeurd.
Ik heb de auto 2 keer naar de Mazda dealer gebracht. Helaas heeft men toen niets kunnen constateren. Als preventieve maatregelen heeft men de behuizing van de motorelectronica (computer?) droog/schoongemaakt (omdat bij aflevering van de auto de motor was schoongespoten) en het motormanagement bijgesteld zodat de motor bij koude start een hoger toerental draait.
De klacht was echter niet verdwenen.
Nogmaals, hoewel de klacht relatief weinig optreedt, geeft het je een oncontroleerbaar gevoel, zeker met het oog op de zomer als we de caravan weer achter de auto hebben.

Wie herkent deze klacht en wat is er aan gedaan?
Dank voor jullie evntuele response.