Mercedes-Benz C-Klasse: ABS BAS en bak slaat in noodstand

Wie kan mij helpen met het volgend probleem.

Ik heb een C-Klasse 200 CDI automaat/tiptronic.

Zodra de motor koud is is er geen enkel probleem met schakelen. Echter na een paar honderd meter en de temperatuur iets opkompt gaan de ABS. BAS ESP remblokkenlamp en handremlampjes branden in het dachboard. Waarvan de laatste 2 lampjes weleens uit en aan willen gaan.
Het probleem is dan echter ook dat de bak niet meer over of terugschakelt. Oftewel hij slaat in de noodstand.

Met het uitlezen heb ik de volgende meldingen doorgekregen:

CODE 001:
038 Fault in CAN communication with Traction system.

CODE 006:
134 Sporadically fault in CAN communication with: Traction system.

CODE 001:
P1876 communication with traction system CAN BUS interferred.

Deze scan heb laten uitvoeren met een Smartbox X431.

Ik heb mij laten vertellen dat dit probleem verholpen zou moeten worden al ik de ''ABS + PC'' relais vervang. Dit heb ik gedaan maar heb nog steeds dezelfde problemen.
Wie kan mij verder helpen om dit probleem op de lossen.