Mercedes-Benz C220 cdi w203: BAS lampje blijft branden

beste problemcar experten,

vandaag op de terugkeer van mijn werk moest ik hard remmen voor een wagen voor mij,
gevolg "BAS waarschuwing" op het instrumentenpaneel:

toen ik thuis aankwam heb ik een reset gedaan(instrumentenpaneel) ------> BAS waarschuwing komt NA het starten van de motor MAAR "nog niet" bij het aanzetten van het contact


ook als ik de auto start en nog niet gaat rijden brandt het al, dus zonder op het rempedaal te drukken.

ook heb ik net ondervonden dat het cruise control niet meer werkt, maar voor de rest werkt alles prima.

graag jullie advies