Mercedes-Benz M-Klasse: BAS Probleem keuzehendel niet uit p

Wij hebben hier een ML270 cdi staan van bouwjaar 2005.
De auto heeft het volgende probleem: Zo nu en dan gaat het BAS lampje branden en als de keuzehendel van de automaat dan in P staat krijg je hem er niet meer uit. Je moet dan de auto opnieuw starten en vervolgens gaat het weer goed.
Onder het rijden gaat het BAS lampje ook af en toe branden.

BAS?esp uitgelezen en foutcode c1141 druksensor plausibiliteit + c1140 druksensor onderbreking komen naar voren.
De fouten zijn te wissen maar komen weer terug.

Stekker druksensor ( onderop hoofdremcilinder ) was groen en geoxideerd. Dit hebben wij schoongemaakt.
De klant heeft 4 dagen probleemloos gereden en het probleem doet zich weer voor.

Wij vermoeden toch de druksensor zelf. 115,41 ex. BTW. Gaan deze sensoren vaker kapot ?

Ik hoor graag van jullie.