Mercedes-Benz E-Klasse: motor schud

We hebben hier een E 220 cdi combi uit 2000.
Deze motor begint soms te schudden.
Als je koud start schud die niet maar als je dan een halve kilometer gereden hebt en je staat dan stil dan begint de motor te schudden bij stationair toerental.
Als de motor dan dichter bij de bedrijfstemperatuur komt dan schudt ie niet meer.
Foutcode uitgelezen: Inlaat lucht temp sensor.
Deze code krijg ik niet gewist die zit er steeds in, maar naar mijn mening kan het daar ook niet aan liggen.
Weet iemand raad of heeft dit ook ooit gehad?
alvast bedankt.