Mercedes-Benz 901.6 211CDI: sprintshift springt uit 1e versnelling

Klacht; de sprintshift springt smorgens voortdurend uit 1e versnelling.
na 20 30 x proberen en zijn 2e versnelling pakt schakelt de bak verders
de gehele dag goed. Vervangen; Tandwielen 1e versnelling [ beschadigt door zo enige tijd te blijven rijden ] complete set 1e versn. vervangen. schakelgaffels en lagers in bak vervangen. bak afgesteld ingelezen schakelt goed hydr. pomp goed. aan de bak licht het niet meer. met uitlezen canbus fout??? abs wiel links achter. computer abs geeft geen fouten [ weggebracht voor reparatie was goed ] links achter sensor super bekabeling ook. abs werkt normaal. maar de bak springt uit de 1 met optreken, geeftmet korte stoten me gas springt hij er niet uit.
springt eruit bij ongeveer 1100 toeren geeft dan canbusfout abs aan