Mitsubishi Pajero Sport: Vreemd stuurgedrag Pajero Sport

Ik heb een vreemd probleem met mijn pajero (km stand 168.000), het is te vergelijken met het volgende:
Je rijdt op een weg en hebt last van zijwind, dus je moet tegensturen, maar opeens is de zijwind weg en dan stuurt je auto dus ineens de andere kant op (waarnaar je tegen stuurde).

Dit is met mijn auto constant aan de orde. (maar dan zonder zijwind) Bij het ene wegdek meer dan bij de ander. Het volgende is er al aan gedaan:

Ik heb hem 3 keer bij de dealer gehad (deze heeft hem altijd in onderhoud gehad) deze hebben:
- Banden van voren naar achteren gezet (3x)
- Uitgelijnd (2x)
- Gecontroleerd op speling
- Fusee kogel vervangen (1x)
- Wiellagers afgesteld

Toen heb ik hem naar Profile gebracht deze hebben hem 2 dagen gehad:
- Nieuwe banden gemonteerd
- Alle mogelijke onderdelen op speling gecontroleerd
- Stuurhuis met de hand bewogen om te kijken of er zware punten inzitten
- Uitgelijnd
- Gereden zonder stuurbekrachting
- Schokbrekers getest
- remmen getest
- vrijloop getest

Nu heb ik zelf nog naar 2 bedrijven gebeld die stuurhuizen reviseren. De een vertelde me dat het probleem in het stuurhuis zat, de commando klep zou speling vertonen en dit zou het verklaren, maar ik heb ook met de ander gebeld of dit inderdaad het geval kan zijn, en deze verteld mij dat dit uitgesloten is. Nu vertelde de laatste mij dat het misschien nog kan zitten in de kruiskoppeling.

Nu heb ik een afspraak staan met de dealer, daar gaat de auto weer naartoe, maar nu ben ik er zelf bij terwijl ze de diagnose gaan stellen. Ik weet nog niet hoe dit afloopt, maar daar hou ik je van op de hoogte.

Wat wel een beetje vreemd is, dat als ik hem in de 4 wiel drive zet, dan heeft hij er aanzienlijk minder last van, maar dan stuurt hij ook zwaarder. Volgens mij wordt de as dan namelijk star. Als ik dan namelijk een scherpe bocht maak, dan gaat hij ook met piepende banden, zelfs met snelheid onder de 15 kph

Maar mijn vraag is of ik nog iets vergeten heb te controleren?