Nissan Primera: ABS lampje blijft branden

Bij mijn Primera blijft het ABS lampje branden.

Indien ik de sleutel op contact zet gaat het ABS lampje branden zoals het moet.
Na een paar seconde gaat het ook even uit om direct weer aan te gaan.
Het lampje brand soms alsof er een schakelaar voor zit met een slecht contact (lampje flikkert)maar ook vaak constand.

Pas als de motor warm gereden is gaat het lampje uit indien er opnieuw gestart word. Het lampje gaat nooit onder het rijden uit.
Na dat de auto +/- een uur uit gestaan heeft gaat het ABS lampje weer branden bij het starten of als de sleutel op contact gezet word.

Om de foutcode van de ABS unit uit te lezen zou pin 8 van de "data link conector" met de ground verbonden moeten worden.
Echter in de service manuel staat er een OBD II stekker en bij mij zit er dit type stekker:

[url=http://img141.imageshack.us/my.php?image...][img]http://img141.imageshack.us/img141/6383/...[/img][/url]

Weet iemand misschien hoe de foutcode bij dit type connector via een "zelf diagnose"
uitgelezen kan worden.

Of kan ik nog iets anders doen om het probleem zelf te vinden.
Tot mijn beschikking heb ik een scoop en multimeters.


Edit.

Ondertussen heb ik denk ik het probleem gevonden.

Ik heb de connector op de ABS unit losgehaald en de 4 sensoren doorgemeten.
pin:
14 en 15 = recht achter
7 en 8 = links achter
11 en 12 = rechts voor
9 en 10 = links voor

3 waren er 1600 ohm en 1 heeft vrijwel geen weerstand.