Opel Zafira: abs probleem

probleem met abs / TC


na het starten blijft soms abs lampje branden ,deze uit laten lezen
vervolgens kwam daar abs sensor rv uit.
heb deze vervangen , lampje bleef even een poosje uit [ ik heb hem daarna niet
meer laten ressetten]
maar gaat nu soms onder het rijden weer spontaan aan ,en ook soms gaat hij niet
uit na het starten .
nu ook als alles goed is [komt door zelftest heen ] gebeurd het soms als ik
stilstaat stationair , het TC lampje gaat knipperen en hoor je ook relais in komen
heeft iemand hier een oplossing voor ? graag hoor ik uw reactie gr.