Opel Zafira: motor stottert als deze 90 graden is

Als we de motor starten loopt de motor meteen en is er niets aan de hand.
Als we gaan rijden loopt de motor totdat hij op bedrijfstemp. is normaal.
Bij 90 graden begint hij hevig te stotteren vanaf 3000 toeren alsof het contact af en aan gezet wordt , het toerental komt dan niet boven 4000 toeren ook niet als we stil staan en flink gas geven.
We hebben de computer uitgelezen en hebben code P1220 ( werkelijke waarde inspuiting ligt buiten bereik) en P1345 ( Stuurapp. incorrect signaal nokkenas) uitgelezen.
We hebben het brandstoffilter en de krukassensor vervangen zonder resultaat.