Opel Omega: slecht ontkoppelen/schakelen

Hallo,ik heb met mijn omega het volgende probleem;met ingetrapte koppeling en draaiende motor kan ik geen versnelling inleggen.wanneer ik de motor stil zet de eerste versnelling inleg en daarna met ingetrapte koppeling start wil de auto een beetje vooruit rijden.dit gebeurd niet met de auto op de handrem.
Wanneer ik vervolgens de koppeling laat opkomen trekt de auto door de handrem heen,dus koppeling slipt niet.
Je kan gewoon met de auto rijden en op toeren schakelen,en koppeling slipt zelfs niet in de 5 de versnelling.
Wie weet wat ik hier aan kan doen?