Opel Astra: trillende auto tijdens stationer draaien en rijden

hallo allemaal

ik ben in het bezit van een opel astra, een 1.6 uit het jaar 2000. Waar ik de laatste tijd last van heb is op het moment als ik snel op trek bij het stoplicht of pittig rij dat het motor managment lamp begint te branden. Als het lampje brand is de auto niet meer normaal te besturen. De auto trilt verschikkelijk zowel bij het rijden als stationer draaien. Als ik de auto uitzet en ik wacht een een min of 5, dan de auto weer aanzet is het lampje uit en rijd dan weer normaal.
Wie o wie kan mij helpen??

En oh ja op het moment als het motor managment lampje brand gaat de auto niet harder dan 80 km p/u