Peugeot 407: abs esp probleem

ik heb een 407 met een abs probleem
als ik mijn uitlees apparaat er aan hang geeft hij sensor rechts achter aan
deze heb ik vervangen probleem blijft
als ik naar de ring kijk is deze tand loos
dit is normaal bij de achter wielen heb ik begrepen
voor heb je wel tanden zitten
ook als ik op webwinkels kijk zitten op de achter wielen tand loze ringen
ik lees ook iets over abs pomp
dit lijkt mij niet omdat ik de data uit lees en ga rijden (langzaam) geeft recht achter geen data en de andere 3 wielen wel
iemand een idee wat dit kan zijn