Peugeot 306: auto trekt naar lnks bij schkln na 3,bij 4 naar rechts,bijgasgev

Mijn peugeot 306 trekt naar links bij het schakelen naar 3, bij het schakelen naar 4 trekt de auto naar rechts. bij goed gas geven trekt de auto ook naar rechts/links....kan iemand mij vertelen wat het is??draagarmrubbers of ........(geen onduidelijke antwoorden geven, direct to the point!)

bedankt!!