Peugeot 407: houd even in als je gas geeft na constante snelheid

beste forum leden.

ik heb hier een peut 407 2.0 hdi.
hij heeft een lastig niet heel ernstig maar wel vervelend probleem,
de auto start en rijd verder prima, alleen als je een constante snelheid hebt, maakt niet uit hoe hard, welke versn, of toerental. en je wil dan gas geven dan houd hij ff 1-2 sec in, en gaat dan pas accelereren.

maar als je bijv. aan een stuk door blijf trekken schakelt door en dan weer, dan is er niks aan de hand.
hij doet dat alleen als je vanuit een constante toerental ineens wil accelereren.
je hebt dat al als je ff op een rotonde rijd,(dan rijd je ff 30km/h bijv.) en je geeft gas om de rotonde te verlaten, dan doet hij ff moeilijk en trekt dan door.

ik heb de egr los gehad, was niet erg vervuild.
hij is bij de dealer geweest voor uitlezen, daar kwam een 2 tal stroringen uit ( die ik met een universeel obd2 niet kon zien).die naar het gaspedaal verwezen. met het advies deze te vervangen.
klonk logisch.
het uitlezen en diagnose stellen koste 97,- euro, een nieuw pedaal bij hun kost 270,- excl. montage.
ik heb er maar een bij de sloop gehaald voor 4 tientjes.

conclusie, de auto gaf altijd wel een fout als je de begrenzer functie gebruikte,deed ie al 3 jr, die werkt dus nu weer, dat waren dan de storingen waarschijnlijk ook die ze zagen.
maar het probleem is er nog steeds.
had ik het door de dealer laten verv. dan was ik 400 euro lichter maar het probleem blijft.
de auto is nu storings vrij.

ik heb zo even geen idee waar ik het zoeken moet. iemand suggesties?
of het probleem ook gehad? ik hoor graag ideeën :)