Peugeot 306: Versnellingsbak?

Een vraag die waarschijnlijk al vele malen gesteld is:

Het lijkt er op dat mijn versnellingsbak kapot is.

Afgelopen Zondag reed ik van de snelweg de stad in en bij het terugschakelen van zijn 5 wilde de pook niet meer naar zijn 4 (3, 2 3n 1 ook niet). Na zo uit te rijden richting het stoplicht lukte het uiteindelijk mijn twee te bereiken, waarna ik (moeizaam) ook mijn andere versnellingen te pakken kreeg. Wel hoorde ik in mijn 1,2 en 3 tijdens het rijden een geluid als van een servomotor. Vanmiddag heb ik gekeken of de auto het nog deed, in principe wel, maar in zijn 1 bleef de versnelling niet zitten, de twee wel.

Kan iemand hier uit opmaken wat er mis is, wat er aan gedaan kan worden? En welke kosten ik mag verwachten?

Met vriendelijke groeten,

Richard