Peugeot 205: Versnellingsbak Peugeot 205 versleten of niet?

Het probleem begon vorige week, mijn 205 had last van zware schokken bij het gasgeven. Ik reed ongeveer 20 km/h in de 2e versnelling en liet de koppeling opkomen. De auto schokte hevig, dit gebeurde een aantal keren. Hierop volgende keren geen last meer hiervan ondervonden, totdat het afgelopen week weer gebeurde.

Ik reed vlotjes door totdat de auto weer begon te stotteren bij het gasgeven. Hierna begon het STOP lampje en Tempr. Lampje te branden. (Ik was toen nog geen 10min onderweg met de auto) Ik ben gelijk gestopt maar kon niets vinden, ben toen rustig naar huis gereden. De auto schokte en stotterde zeer hevig en kwam vanuit stilstand heel moeizaam weg. Ik merkte dat verlies van vermogen had, en de motor liep opeens stationair minder.

De auto naar de garage gebracht, lampjes brandde niet meer en koeling e.d. bleek allemaal in orde te zijn en had ook geen last van gestotter meer.
Het probleem was echter, toen ik naar de garage reed, merkte ik dat hij uit de versnelling schoot. Wanneer ik mijn koppeling indruk schiet hij vanzelf uit zijn 2e en 4e versnelling. Maar zonder gebruik van de koppeling gebeurt dit ook.

Ze zeggen bij de garage dat ik een hele nieuwe versnellingsbak nodig heb, is dit ook werkelijk het geval? Ik las namelijk dat het ook aan een verbogen stang of iets dergelijks zou kunnen liggen..

Waar kan dit probleem aan liggen? De auto heeft pas 86K (aantoonbaar) gelopen en is verder altijd netjes bij de dealer onderhouden. Ik baal heel erg, want had de auto vol trots nog geen 2 maanden geleden gekocht van een particulier.