Renault Vel Satis: automaat

Hoi, het gaat om een Vel satis 3.0 dv6 automaat. De auto is getuned. Het probleem is dat de auto soms erg bonkt bij het terugschakelen. Soms doet hij dit wel en soms ook niet. Het probleem begint zich voor te doen als er even iets steviger gas is gegeven (bijna altijd dus). De auto bonkt dan vooral erg bij het terugschakelen van 3 naar 2 en van 2 naar zijn 1. Als hij dit probleem eenmaal heeft dan houdt hij dit ook. Dan gaat hij ook 'raar' doen bij stevig optrekken. Hij schiet dan heen en weer in de toeren en schakelt op vreemde momenten. Iemand een idee? Groeten Chris