Renault Vel Satis: stuurbekrachtiging hapert

Wie herkent dit probleem?

Het gaat om het volgende,
Na een rit (op snelheid) en langere tijd recht door rijden, komt er een moment dat je weer een bocht moet nemen (afslag van snelweg).
Het is dan nèt of de stuurbekrachtiging even 'vast' zit.
Alsof 'ie even over een drempeltje moet. Het voelt raar aan als je van niets weet.
Ik ben er op voorbereid, maar het hoort natuurlijk niet.

Vraag 1:Is de stuurbekrachtiging regulerend op snelheid? (Dus stroever naarmate de snelheid toe neemt)

Vraag 2:Zit de stuurbekrachtiging op het zelfde systeem als de remmen (qua vloestof)
Ik stel deze vraag omdat ik een keer bemerkte dat tijdens het behoorlijk krachtig remmen de stuurbekrachtiging het nouwelijks deed.