Toyota Yaris 2000: Motor storing toeren vallen weg

Vorig jaar begon mijn motor lampje te branden. Na het uitlezen bleek cilinder 4 niet goed te lopen. Dus gelijk alle boubines en bougies vervangen. Na dit gedaan te hebben is het volgende probleem ontstaan, auto loopt goed zolang ik rij. Zodra ik stil kom te staan bij een stoplicht, rotonde enz vallen de toeren weg en begint de auto te trillen (Dit is alleen bij warme motor). Bij wegvallende toeren en te veel gas geven
valt de motor soms uit. Naa het opnieuw uitlezen gaf hij lambdazensor aan. Deze ook vervangen, het probleem blijft hetzelfde. Bij het uitlezen geeft hij nu P0172 aan cilinder 1 aan. Deze melding is zo breed dat ik verder niet weet waar ik naar moet kijken. De garage zegt ook dat het valse lucht kan zijn. Maar ook een simpele sensor. Kort gezegd is dit probleem gekomen in mijn ogen sinds ik de boogies en boubines vervangen zijn. Heb nog uitlaten zoeken of dit wel de goeien waren. En dit waren degene die de garage zelf ook aanraden. Dus kort gezegd weet ik niet wat het kan zijn. Mensen met vergelijkbare klachten of waar ik naar moet kijken?