Toyota Corolla Verso: Startproblemen bij koude motor

Mijn Corolla Verso D4D 2.0 liter heeft al een half jaar startproblemen. Ik heb momenteel 85.000 kilometer gereden.
Bij een koude start duurt soms 4 -5 seconden voordat hij aangaat. Het startproces verloopt stotterend, de ene keer langer dan de andere keer............
Ook reageert de koude meter de eerst 15 minuten vreemd. Er is niet genoeg power , en hij valt terug bij een constante snelheid.
Zijn er meer mensen met dit probleem?
De officiele dealer heeft het volgende gedaan (tot nu toe zonder succes):1. Gloeibougies vervangen
2. 2 Injectoren vervangen. 3. Verstuiver cleaner bij de diesel gedaan 4. Het nieuw initialiseren van de software.
Momenteel start de auto nog slechter............wie kan mij helpen met dit probleem?

Dank voor jullie antwoord!