Toyota Avensis: weinig vermogen bij lage toeren

Hallo ik vind dat mijn toyota weinig vermogen heeft bij lage toeren (onder de 2900 tpm.).
Boven de 2900 tpm. gaat hij ineens als de brandweer.
Bij 2900 tpm. veranderd volgens mij de kleppen stand en dan trekt hij wel goed
Aangezien dit een twee liter is had ik verwacht dat hij onderin meer vermogen had.
Mijn vorige was een 1.8 benzine 2001 maar deze was veel feller op het gas.
Ook bij een koude motor stoot hij vaak rond de 2000 tot 2900 tpm en dan vooral in de twee en drie.

Is iemand hiermee bekend ?

Is het evt. optelossen met het updaten van de computer / motormanagement? ( las ik wat over maar was volgens mij voor een diesel ) zoja waar kan ik dit laten doen?

de auto krijgt netjes al zijn beurten nu 92000 km op de teller


Graag hoor ik of dit een veelvoorkoment euvel is en wat ik er dan aan moet doen , of dat dit bij dit type hoort (graag ook evt kosten vermeld)