Volkswagen Golf4 1.6 16V: ABS lampje licht op en (Hand)Rem-lampje knippert

Bij mijn Golf4 heb ik het volgende probleem,

Als ik bijv. uit zn 2de versnelling nog net op kan trekken (tegen uitvallen aan) en soms als ik GROOT licht geef, hoor ik een hoge pieptoon. Het oranje lampje van de ABS springt aan en het rode ! tekentje knippert en gaat soms pas uit als ik het contact af/aan heb gezet. Remvloeistof heb ik gecontroleerd, maar misschien zit het m in de sensor/vlotter. Wat zoiezo raar is en misschien op een elektrisch probleem duid is dat dit ook gebeurd als ik groot licht geef. Hetzelfde verhaal, radio springt uit/aan maar auto rijd zonder enige moeite door.

Ik heb pas mijn storingsgeheugen uitgelezen dan kan ik evt. wat meldingen laten zien.

Bij voorbaat dank, alle hulp is welkom.

mvgr,Joost Damen