Volkswagen Golf III : Astap vervangen.... Eenvoudig zelf te doen???

Hoi, ik had effe een vraagje over het vervangen van een astap van een Golf 3.
Nadat ik een tijdje geleden wat werkzaamheden aan de voorkant van de auto had verricht liet ik de auto onlangs weer eens uitlijnen, de monteur vertelde mij dat hij alle wielen recht kon zetten behalve het rechterachterwiel, dit was mij reeds bekend aangezien enkele van zijn collega's dat me in het verleden al eens verteld hadden.
Deze collega's hadden het er destijds over dat ik de complete achteras zou moeten vervangen om dit op te lossen, aangezien ik daar geen zin in had heb ik het altijd maar zo gelaten.
Nu zei deze laatste monteur dat ik hoogstwaarschijnlijk alleen de astap maar hoef te vervangen, aangezien dit mij een hoop minder werk lijkt ben ik wel bereid om dit te gaan proberen.

Nu is mijn vraag als volgt;

Is dit door een handig persoon zelf te doen?
Heb ik hier speciale gereedschappen voor nodig?
Op enkele tekeningen die ik gezien heb lijkt het alsof er lagers op de astap geperst zijn, is dit ook daadwerkelijk zo?
en tenslotte, moet ik nog ergens speciaal op letten mocht ik het gaan proberen?


Alle tips en reacties zijn welkom!

Alvast hartelijk bedankt!!!

Groeten, Ricky.