Volkswagen Touareg: Differentieel niet goed van Touareg

Soms als ik de bocht doorga (zowel links als rechts) lijkt de differentieel niet goed te functioneren. Het is net of bij 1 van de wielen de rem er met korte stoten opgaat. Als ik even stop en de DIff knop op "low" zet hoor en voel je een klein schokje en is het net of dat er iets ontgrendeld wordt en dan is alles weer normaal.
Dit gebeurt een paar keer per week. Het probleem bestaat al zeker een jaar, diverse specialisten hebben zich het hoofd er al over gebogen.
Meestal als ik ermee naar de garage ga doet het probleem zich niet voor. Ik hoop / denk dat het niet meer dan een sensor is. Uitlezen heeft geen resultaat opgeleverd.

Mijn dank is verbluffend,

Luuk