Volkswagen Passat: foutmelding SNS 1/2 Gaspedaalstand G79 & G185 (p 1639 treedt af

Heb hier een wagen met volgende probleem.
Auto start zonder probleem, vanaf er op de gaspedaal geduwt wordt gaat hij naar noodloop 1200tr/min .
Dit gebeurt niet altijd bvb wanneer heel zachtjes op gaspedaal duw, geen probleem. Anders regelmatig.
Ik heb met diagnoseapparaat (snap on) de fout uitgelezen en die was volgende.
SNS 1/2 GASPEDAALSTAND G78 & G185 (P1639) TREEDT AF EN TOE OP, Onaannemelijk signaal.
Ik heb de gaspedaal gecontroleerd en die reageert perfect van 0 tot 100 percent, heel geleidelijk zonder sprong enzo. Heb ook de data in het oog gehouden van de rest en er is mij opgevallen dat de fout enkel optreedt als de nullastschakelaar niet open gaat, dus normaal stand gesloten en wanneer ik gas geef dan gaat hij normaal open.
Bij ongeveer 8 % van gaspedaal wordt de nullastschakelaar bediend. Wanneer dit niet gebeurt komt de fout op.
De foutmelding kan telkens gereset worden wanneer de motor stilgelegd wordt.
Heeft er iemand van jullie een idee wat dit kan zijn. Of mischien weten waar die nullastschakelaar zich bevindt? Zit die mee in de gaspedaal ingebouwd ofzo?
Alvast bedankt voor reactie.