Volkswagen Polo: lampje stuurbekrachtiging

Begin 2008 polo gekocht,na een paar maanden ging lampje branden stuurbekrachtiging bij warm weer maar ging na een dag weer uit.
Uitgelezen gaf storing aan,misschien sensor, bij volgende keer misschien sensor vervangen.
Deze storing kwam nog een paar keer voor ,en ik dacht dit komt wel bij beurt maar toen was storing weg.
Na garantie jaar nog gebeld met garage over storing die nog regelmatig voorkomt,en toen was het helaas meneer garantie voorbij.(vw )dealer.
Terwijl storing in garantie is gemeld,dat is bekend.
Nu een week geleden brandt lampje al dagen constant,maar stuurbekrachtiging werkt normaal.
Weer uit laten lezen bij een andere dealer,geeft storing(nog niet opgelost) waar wil verder onderzoek bij stuurhuis.
Wisten niet of sensor apart is te vervangen.
Wordt dit een dure reparatie.