Volkswagen Golf: Motor slaat af, toerental zakt bij koppeling intrappen tot afsla

Ik heb een golf IV uit 99, 2.0 benz. en de laatste tijd slaat hij af en toe af, wanneer ik bijv een rotonde oprij, of stop voor een stoplicht. Het gebeurt wanneer ik de koppeling intrap, dan zakt het toerental 1000 toeren, dan naar 800 toeren en dan slaat hij af. weet iemand hoe dit komt? Normaal loopt hij stationair bij ongeveer 800 toeren, maar dan zakt het toerental nog verder en dan slaat hij af. als ik hem dan start is er niks aan de hand, hij start dan normaal en loopt ook verder normaal. maar de laatse tijd loopt de motor ook een beetje onregelmatig stationair... Weet iemand wat er aan de hand is?

Thijsmail