Volkswagen Caddy 2017: Remmen vast voor wiel links en achter rechts

Hallo allemaal Mijn Vw Caddy 2l tdi 95000km terwijl het rijden zijn er twee wielen vastgelopen vooraan links en achter rechts en veel rook van de ferodo slijtage .Heb met mooiete naar huis kunnen komen.Eerst VCDS op gezet en alles is ok geen foute.Op internet gezocht ze spreken van ABS central ,hooftcylinder ,remklauwen vast ;Ik heb den hooftcylinder vervangen problem niet opgelost.Voor de remen los te krijgen ik moet den darm op de abs central die van de linkse wiel losmaken en dan is hem te beweegen.Iemand zo een problem tegengekomen.Bedankt voor een antwoord