Volkswagen Transporter: T5 schokt bij koude motor

hallo, ik wou hier eens mijn probleem voorleggen. Ik heb een Transporter, T5. Als ik de auto start, na 1 of meerdere dagen stilstand, dan doet de motor ongeveer 10sec raar. Hij hapert tussen 800 en 1000 toeren, dus onregelmatig toerental. Terwijl de naald van de toerenteller toch constant op hetzelfde aantal toeren moet blijven. Daarna draait hij wel normaal. Maar als ik dan vertrek, dan schokt de auto steeds. Zelfs als ik iets meer gas geef dan normaal om te vertrekken. Stilvallen doet hij nooit, enkel haperen/schokken. In de vw garage hebben ze hem al aan de computer gehangen, zonder resultaat. Als ik aan het einde van de oprit (ong 50m) de straat op rijdt, schokt hij meestal ook. Vanaf dan is het probleem verholpen. Als hij een beetje "warm" heeft, heb ik er geen problemen mee. Iemand een idee? Buitentemperatuur heeft niet veel invloed hierop...