Volkswagen Passat: Toerental valt terug bij koude motor

Hallo,

Ik heb sinds kort een VW Passat TDI 85 kw met een 5 traps tiptronic bak,
Ik een probleem, en dat is dat als de motor koud is, en ik zet de bak in D, en laat vervolgens de motor stationair draaien, dat dan de motor af en toe helemaal inzakt, net of hij af gaat slaan.
Als ik een klein stukje heb gereden, en de motor is wat opgewarmd, is het euvel helemaal weg, en kan ik keer op keer de auto starten zonder dat het zich opnieuw voordoet.
Maar heb ik de auto weer laten afkoelen, dan stort het toerental weer helemaal in stationair.
Ook valt me op dat als de auto dit probleem geeft dat er dan best een diesel lucht waarneembaar is, net alsof de verbranding dan helemaal niet goed is ofzo.
De Eprom is al uitgelezen bij VW, en die waarden waren goed.
Is er iemand die mij kan helpen?

vriendelijke groet

Ferry