Volvo S60: problemen met automatische versnellingsbak

Enige tijd geleden gaf het display aan dat er de versnellingsbak onderhoud behoeft. Melding is uitgelezen, maar vervolgens niet echt een probleem waarneembaar.
Sinds enkele dagen zijn er problemen opgetreden. Bij het op constante snelheid houden van de auto, schakelt deze constant een versnelling af en weer op wat een schokkend rijgedrag tot gevolg heeft. De toerenteller "springt" telkens 100 toeren omhoog en weer terug.
Bij gebruik van de cruisecontrol doet dit probleem zich niet voor. Zonder gebruik van de cruise enkel bij snelheden tussen 40 km/h en 80 km/h dus wellicht in bepaalde versnellingen.
Is mijn versnellingsbak versleten? Er staan 200.000 kilometertjes op de teller....