Audi A6: ABS, ESP lampjes blijven branden

Bij het contact aanzetten en na starten blijven de ABS en de ESP lampjes branden. Tevens blijft het lampje van de gloeispiraal
langer branden (zowel bij warme als koude motor). Moet wachten met starten tot het lampje van de gloeispiraal uit is anders lijkt de motor wel een hobbelpaard en komt er een zwart rookwolk uit de uitlaat.
Benzinemeter springt ook van leeg naar vol. (lijkt af en toe wel een ruitenwisser)
Twee maal naar de "vakmensen" van een audi garage geweest, testapparatuur geeft niets aan.
wel tweemaal E 500.00 afrekenen graag. Kunnen niets vinden laat nog maar een dagje staan (a E75.00 per uur) vinden we het wel. Wat ik dus betwijfel waarom dan niet in een van de eerste twee dagen.
HELP!!